经纬仪：用于测量水平和垂直角度，检测起重机的塔身垂直度和起重臂的水平度。
水准仪：用于测量高度差，检测起重机的基础平整度和塔身的高度变化。
拉力计：用于测量起重机的钢丝绳拉力，检测钢丝绳的强度和安全性。
硬度计：用于测量起重机的金属材料硬度，检测金属材料的质量和强度。
超声波探伤仪：用于检测起重机的钢结构焊缝，检测焊缝的质量和完整性。
磁粉探伤仪：用于检测起重机的钢结构表面缺陷，检测表面缺陷的类型和大小。
噪声测试仪：用于测量起重机的工作噪声，检测噪声是否符合国家标准。
风速仪：用于测量起重机工作时的风速，检测风速是否超过起重机的设计风速。
接地电阻测试仪：用于测量起重机的接地电阻，检测接地电阻是否符合国家标准。
绝缘电阻测试仪：用于测量起重机的电气绝缘电阻，检测电气绝缘是否良好。
