1. 钻探机：用于钻孔取样和勘探岩层的工具。通过给井穿透地层，并用取样工具采集岩石和土壤样本。
2. 地质井眼测量仪：用于测量井眼的深度、直径和方位角等参数，以确定钻探的位置和方向。
3. 岩芯钻机：用于从深井中取得连续的岩芯试样，以便进行岩性和地质结构的分析和研究。
4. 岩石力学试验仪：用于测量岩石的压缩强度、抗拉强度、弹性模量等力学性质，并分析岩石的稳定性和承载能力。
5. 岩石物理性质测定仪：用于测量岩石的密度、孔隙度、泊松比、速度、弹性波传播等物理性质，以评估岩石的工程性能。
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