肢动装置检测通常使用以下仪器：
1. 动作捕捉系统：用于捕捉肢体运动的3D位置和姿态信息，常见的系统有OptiTrack、Vicon等。
2. 动作分析软件：用于对捕捉到的肢体运动数据进行分析和处理，常见的软件有MotionBuilder、MATLAB等。
3. 力度计：用于测量肢体施加的力度，常见的力度计有压力传感器、力敏电阻等。
4. 电极仪器：用于检测肢体的电活动，如肌电图（EMG）仪器，常见的有生物电导测器等。
5. 运动分析仪器：用于分析肢体的动作特征，如运动学仪器、动力学仪器等。
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