常见的用于皂土润滑脂检测的仪器有：
1. 水分析仪：用于测定润滑脂中的水分含量。常见水分析仪有卡尔费仪（Karl Fischer titrator）。
2. 机械稳定性仪：用于评估润滑脂的机械稳定性，常见的机械稳定性仪有弹性体塞密封仪（Grease Worker）。
3. 针入度计：用于测定润滑脂的针入度，即润滑脂在一定条件下的流动性能。针入度计常见有NLGI针入度计。
4. 轮廓仪：用于测定润滑脂的表面形貌和几何形状特征，常见的轮廓仪有光学影像轮廓仪。
5. 粘度计：用于测定润滑脂的动力粘度和运动粘度，常见的粘度计有旋转式粘度计和滑动式粘度计。
6. 导热系数测定仪：用于测定润滑脂的导热性能，常见的导热系数测定仪有热导仪（Thermal conductivity meter）。
7. 焰燃点仪：用于测定润滑脂的闪点和燃点，常见的闪燃点仪有开放杯法和闭杯法。
以上仪器可根据具体需要选择适合的型号和规格。
