1. 激光测量仪：用于测量运输巷道的宽度、高度和长度等尺寸信息。
2. 声纳检测仪：用于检测运输巷道内的声音变化，以确定是否存在裂缝、漏水等问题。
3. 烟感探测器：用于检测运输巷道内的烟雾，以及可能存在的火灾风险。
4. 气体检测仪：用于检测运输巷道内的各种气体浓度，以及可能存在的有毒气体排放。
5. 温湿度记录仪：用于记录运输巷道内的温度和湿度变化，以及可能存在的温湿度异常。
6. CCTV监控系统：用于监视运输巷道的实时图像，以检测异常情况和危险物品。
7. 火焰探测仪：用于检测运输巷道内的火焰，并及时报警以防止火灾蔓延。
8. 遥感监测仪器：通过卫星或飞机等远程方式获取运输巷道的变化信息，如地表沉降、地震等。
