制动轮检测通常使用以下仪器：
1. 制动轮面仪：用于测量制动轮的表面磨损程度和平整度。
2. 制动轮力矩测试仪：用于测量制动轮的旋转阻力，判断制动轮的制动效果。
3. 制动力测试仪：用于测量制动轮施加在运动物体上的制动力大小。
4. 制动轮动平衡仪：用于检测制动轮在高速旋转时的平衡性，防止出现不平衡情况。
5. 制动轮压力测试仪：用于测量制动轮受到的压力大小，判断制动轮的工作状态。
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