1. 形状测量仪：用于检测圆豆的形状特征，包括直径、长度、宽度等。
2. 重量称量仪：用于测量圆豆的重量，可以精确计量，通常用于质量控制。
3. 外观检查仪：用于检测圆豆的外观缺陷，如破裂、污染、变色等。
4. 水分测定仪：用于测定圆豆的水分含量，可以根据水分含量进行质量评估和判断。
5. 颜色测量仪：用于测量圆豆的颜色特性，可以判断豆子的成熟度和品质。
6. 硬度测定仪：用于测量圆豆的硬度，可以评估豆子的口感和储存特性。
7. 素质分析仪：用于分析圆豆的营养成分，如蛋白质、脂肪、纤维等含量。
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