1. 超声波检测仪：利用超声波的传播和反射原理，检测焊缝中的缺陷和气孔。
2. X射线检测仪：利用X射线穿透焊缝材料，通过接收器接收到的X射线图像进行分析和判断焊缝质量。
3. 磁粉检测仪：在焊缝表面施加磁力场，通过检测磁力场中磁性粒子的分布情况，判断焊缝是否存在缺陷。
4. 渗透检测仪：涂覆渗透剂在焊缝表面，通过观察渗透剂在缺陷处的渗透情况，判断焊缝是否存在裂纹等缺陷。
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