正拱检测使用的仪器主要有：
1. 拱度仪：用于测量拱体的曲线形状和拱度值，常见的拱度仪有激光仪、导线仪等。
2. 拱顶位移仪：用于测量拱顶在垂直方向上的位移变化，常用的拱顶位移仪有激光位移仪、传感器等。
3. 位移计：用于测量拱脚在水平方向上的位移变化，常见的位移计有测斜仪、倾斜计等。
4. 温度计：用于测量拱体内部和外部的温度变化，常见的温度计有热电偶、红外线测温仪等。
5. 应力计：用于测量拱体内部的应力分布情况，常见的应力计有应变计、力传感器等。
6. 震动传感器：用于测量拱体受到的振动力和振动速度，常见的震动传感器有加速度计、振弦传感器等。
