1. 岩石取样锤：用于采集岩石样品。
2. 横向倾斜角度仪：用于测量台车横向倾斜角度，以评估其平稳性。
3. 纵向倾斜角度仪：用于测量台车纵向倾斜角度，以评估其平稳性。
4. 套钻：用于取样或钻孔测试。
5. 电子天平：用于测量岩石样品重量。
6. 岩石切割机：用于将大块岩石切割成适合实验或分析的样品。
7. 岩石强度测试仪：用于测量岩石的强度和抗压强度。
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