辗杆检测是一种常用的齿轮检测方法，用于测量齿轮的几何参数和磨损程度。
常用的辗杆检测仪器包括：
1. 齿轮测量仪：用于测量齿轮的模数、压力角、齿廓误差等几何参数。
2. 齿轮漂移仪：用于测量齿轮的漂移量，即齿轮齿廓的偏移。
3. 齿轮齿面测量仪：用于测量齿轮齿面的粗糙度、表面硬度等指标。
4. 齿轮磨损测试仪：用于测量齿轮磨损程度，包括齿面磨损和齿侧磨损。
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