激光测距仪：用于测量坑道的长度、宽度和高度等尺寸。
地质雷达：可探测坑道内部的地质结构、岩石分布和地下水情况。
全站仪：能进行精确的测量和定位，获取坑道的三维坐标信息。
水准仪：用于测量坑道的高程和坡度。
内窥镜：可检查坑道内部的结构完整性和缺陷情况。
气体检测仪：检测坑道内的空气质量，包括氧气、二氧化碳、甲烷等气体浓度。
地质罗盘：确定坑道的走向和倾角。
超声波检测仪：用于检测岩石的强度和完整性。
应变计：监测坑道结构的变形情况。
照度计：测量坑道内的光照强度。
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