激光跟踪仪：通过激光干涉技术实现高精度的三维坐标测量，可用于检测物体的位姿。
视觉测量系统：利用相机拍摄物体的图像，通过图像处理算法计算物体的位姿。
惯性测量单元（IMU）：测量物体的加速度和角速度，从而计算物体的位姿。
全球定位系统（GPS）：通过卫星信号确定物体的位置和姿态。
三维扫描仪：快速获取物体的三维形状和位姿信息。
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中析研究所
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