未充满道检测通常使用以下仪器：
1. 液位计：用于测量液体的液位高度，以确定管道是否充满。
2. 压力传感器：可以检测管道内的压力变化，间接判断管道是否充满。
3. 流量计：测量管道内液体的流量，通过流量变化来判断是否存在未充满的情况。
4. 超声波检测仪：利用超声波技术检测管道内的液位或流速，判断是否充满。
5. 射线检测仪：适用于检测不透明管道内的液位情况。
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中析研究所
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