机械性能测试仪器：用于检测万能机械手的机械性能，如强度、刚度、疲劳寿命等。
精度测量仪器：用于检测万能机械手的精度，如定位精度、重复定位精度等。
传感器测试仪器：用于检测万能机械手上的传感器，如力传感器、位移传感器、速度传感器等。
控制系统测试仪器：用于检测万能机械手的控制系统，如控制器、驱动器、编码器等。
可靠性测试仪器：用于检测万能机械手的可靠性，如耐久性测试、环境适应性测试等。
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