地质雷达：用于探测地下结构和地质情况。
声波检测仪：检测岩石和土壤的声波传播特性。
位移传感器：监测挖掘过程中的土体位移。
压力传感器：测量挖掘设备的压力。
振动传感器：检测挖掘过程中的振动情况。
激光测距仪：测量挖掘深度和距离。
全站仪：进行地形测量和定位。
土壤湿度计：检测土壤湿度。
空气质量检测仪：监测挖掘现场的空气质量。
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中析研究所
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