推焦杆检测通常需要使用以下仪器：
1. 激光测距仪：用于测量推焦杆的长度和位置。
2. 卡尺：用于测量推焦杆的直径和厚度。
3. 硬度计：用于测量推焦杆的硬度。
4. 超声波探伤仪：用于检测推焦杆内部是否存在缺陷。
5. 磁粉探伤仪：用于检测推焦杆表面是否存在缺陷。
6. 金相显微镜：用于观察推焦杆的金相组织。
7. 化学成分分析仪：用于分析推焦杆的化学成分。
8. 力学性能试验机：用于测试推焦杆的力学性能，如拉伸强度、屈服强度、延伸率等。
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