直脚检测是一种用于检查电子元器件焊接质量的测试方法，主要采用以下仪器：
1. 直脚检测仪：用于检测焊接电子元器件的引脚或焊点是否正确焊接，以及焊点质量是否合格。
2. 显微镜或放大镜：用于观察焊接的引脚或焊点细节，以判断焊接质量。
3. 滑动触头检测仪：用于检测焊接引脚的位置和高度，以确保引脚与焊盘的良好连接。
4. 焊接质量分析仪：用于分析焊点的电阻、电容、短路等参数，以评估焊接质量是否符合要求。
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