1. 现场测量仪器：通常使用测距仪、测量尺等对货物的长度、宽度、高度等进行测量。这些仪器可以帮助确定货物是否符合规定的尺寸要求。
2. 重量仪器：如称重传感器、称重秤等检测货物的重量。这些仪器可以确定货物的净重、毛重以及是否超出了承载能力。
3. 外观检测仪器：包括目视检查、相机或摄像仪等。通过对货物的外观进行检查来确认货物的完整性、清洁度、有无损坏等。
4. 材料测试仪器：可以使用金属探伤仪、超声波探伤仪等来检测货物的材质是否符合要求，是否存在材料的破损或缺陷。
5. 温度检测仪器：主要用于检测货物是否符合储存或运输的温度要求。例如，温度计或红外线测温仪等可以检测货物的温度。
6. 湿度检测仪器：通过湿度计等仪器可以检测货物所处环境的湿度，以确保货物不受湿度影响。
