1. 高精度测量仪器：用于测量巷道的尺寸、平整度、垂直度等，常见的仪器包括激光测距仪、激光水平仪等。
2. 超声波检测仪：用于检测巷道的裂缝、缺陷等，通过发送超声波信号，根据反射信号的强弱和延时来判断巷道的状况。
3. 摄像检测仪：用于检测巷道内部的情况，例如管道堵塞、异物等，通过摄像头将巷道内的图像传输到显示屏上进行观察和分析。
4. 空气质量测试仪：用于检测巷道内的空气中是否存在有害气体，例如甲烷、硫化氢等，确保巷道内的空气质量符合安全标准。
5. 温湿度测试仪：用于检测巷道内的温度和湿度，确保巷道内的环境条件符合要求，适合工作和运输。
6. 照明测试仪：用于检测巷道的照明亮度，确保巷道内有足够的光线供工作人员操作和行走。
