1. 匝道检测系统（Lane Departure Warning System）：
该系统通过摄像头等传感器实时监测车辆相对车道的位置，一旦车辆偏离车道，系统会发出警告提醒驾驶员。
2. 匝道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）：
该系统能够主动纠正车辆的行驶轨迹，保持车辆在车道内稳定行驶，可以通过控制扭矩或刹车力等方式。
3. 匝道变更辅助系统（Lane Change Assist System）：
该系统利用雷达或摄像头等传感器监测车辆周围的交通状况，提供变道建议或警告驾驶员是否可以安全变道。
4. 前方车辆偏离警示系统（Forward Collision Warning System）：
该系统通过雷达或摄像头等传感器感知前方车辆是否偏离行驶方向，及时发出警告提示驾驶员注意避免碰撞。
