1. 钻孔机：用于在土壤中钻取圆筒桩的机械设备。
2. 桩身质量探测仪：用于测试圆筒桩的桩身质量，包括桩体的直径、壁厚和质量变化等。
3. 弯曲试验机：用于对圆筒桩进行弯曲试验，检测桩身在弯曲载荷下的变形和破坏情况。
4. 桩身内部探测仪器：用于检测圆筒桩内部的空洞、裂缝和碎屑等缺陷，并提供详细的桩身内部情况图像。
5. 钻进力测量仪：用于在施工过程中测量钻进力，以监测钻进过程中的阻力变化。
6. 混凝土强度测试仪：用于测试圆筒桩的混凝土强度，以评估桩身的承载能力。
7. 桩端承载试验仪：用于进行桩端承载试验，以评估圆筒桩的承载性能和稳定性。
8. 超声波仪器：用于测量圆筒桩的声波传播速度，以评估桩体的质量和完整性。
