1. 激光测距仪：用于测量原煤仓的长度、宽度和高度。
2. 温度计：用于测量原煤仓内部的温度，以判断原煤是否过热或过冷。
3. 气体检测仪：用于检测原煤仓内是否有可燃性气体或有害气体，以确保工作人员的安全。
4. 摄像头：安装在原煤仓内部，用于实时监控仓内的情况并记录视频，以便后续分析。
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