1. 视觉系统：使用具备图像识别功能的视觉检测系统，通过获取圆豆的图像特征进行检测和分析。
2. 强度测试仪：用于测定圆豆的压碎或折断强度，以评估豆子的硬度和质量。
3. 水分测定仪：用于测定圆豆中的水分含量，判断其干燥程度和贮存稳定性。
4. 大气吸附仪：通过测定圆豆在不同相对湿度下的水分吸附量，分析其吸湿性能。
5. 豆荚分离器：用于将圆豆与豆荚进行分离，以便进行单颗粒的检测和分析。
6. 电子秤：用于准确测量圆豆的重量，以进行质量控制和检测分析。
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