1. 地下管道探测仪器：用于定位、追踪和查找地下埋设的管道，包括水、气、油、电等各种管道。
2. 绝缘电阻测量仪器：用于测量地下电缆外包层的绝缘电阻，判断电缆绝缘状况。
3. Leeb硬度计：用于测量金属表面硬度，判断管道的材质强度。
4. 管道流量计：用于测量管道内液体或气体的流量。
5. 温度计：用于测量管道表面或管内的温度，判断管道的热态状况。
6. 压力表：用于测量管道内的压力，判断管道的工作状态。
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