管道 CCTV 检测机器人：用于排水管道内部的检测，可实时拍摄并记录管道内部的情况，包括缺陷、堵塞等问题。
管道潜望镜：可对排水管道进行快速检测，适用于管径较小的管道。
声纳检测仪：通过声波反射原理，检测排水管道内部的淤积情况。
激光测距仪：用于测量排水渠的长度、宽度等尺寸参数。
水准仪：用于测量排水渠的高程，判断是否存在坡度问题。
全站仪：可进行高精度的测量，用于排水渠的地形测绘和变形监测。
水质检测仪：用于检测排水渠中的水质参数，如 pH 值、溶解氧、化学需氧量等。
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