水准仪：用于测量起重机的水平度和垂直度。
全站仪：可以进行高精度的测量和定位，包括起重机的高度、跨度等。
超声波探伤仪：检测起重机结构中的缺陷，如裂纹、焊缝质量等。
磁粉探伤仪：用于检测起重机表面和近表面的缺陷。
硬度计：测量起重机金属材料的硬度。
拉力试验机：测试起重机的承载能力和强度。
风速仪：测量起重机工作环境的风速。
温度计：监测起重机工作时的温度。
应变仪：测量起重机结构的应变情况。
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