危急保安器充油试验通常需要以下仪器：
1. 压力传感器：用于测量充油过程中的压力变化。
2. 流量传感器：用于测量充油的流量。
3. 温度计：用于测量充油过程中的油温。
4. 计时器：用于记录充油时间。
5. 数据采集系统：用于采集和记录试验数据。
6. 充油泵：用于提供充油所需的压力和流量。
7. 安全阀：用于防止充油压力过高。
8. 油箱：用于储存充油介质。
9. 过滤器：用于过滤充油介质中的杂质。
10. 压力表：用于显示充油压力。
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