电子秤：用于测量加料斗内物料的重量。
激光测距仪：可以测量加料斗的深度和宽度等尺寸。
温度计：用于检测加料斗内物料的温度。
湿度计：测量加料斗内物料的湿度。
压力传感器：检测加料斗内物料的压力。
摄像头：观察加料斗内物料的情况。
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