测深仪：用于测量水深，可检测完全浸没的物体。
水下摄像机：可以拍摄水下物体的图像，用于检测完全浸没的物体。
声纳：通过声波反射来检测水下物体，可用于完全浸没的检测。
水下激光扫描仪：利用激光扫描水下物体，获取其形状和位置信息。
水下机器人：配备各种传感器和工具，可对完全浸没的物体进行检测和操作。
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