超声波检测仪：利用超声波技术检测管道的壁厚、腐蚀、裂纹等缺陷。
内窥镜：通过插入管道内部，观察管道内部的状况，如腐蚀、堵塞等。
磁粉检测仪：用于检测管道表面的裂纹和缺陷。
射线检测仪：利用 X 射线或γ射线检测管道内部的缺陷和腐蚀情况。
漏磁检测仪：检测管道的腐蚀和缺陷。
红外热像仪：检测管道表面的温度分布，以发现潜在的问题。
压力测试仪：测试管道的压力，以确保其符合设计要求。
流量测试仪：测量管道内的流量，以评估管道的性能。
水质分析仪：分析管道内的水质，以确保其符合相关标准。
气体检测仪：检测管道内的气体浓度，以确保安全。
