声纳：用于检测潜水器周围的水下环境，包括海底地形、障碍物等。
压力传感器：用于检测潜水器在水下的压力变化。
陀螺仪：用于检测潜水器的姿态和方向。
深度计：用于检测潜水器的下潜深度。
加速度计：用于检测潜水器的加速度和运动状态。
水质分析仪：用于检测潜水器周围的水质参数，如水温、盐度、溶解氧等。
摄像头：用于拍摄潜水器周围的水下环境和目标物体。
通信设备：用于潜水器与水面支持船只或岸基控制中心之间的通信。
电池监测仪：用于监测潜水器电池的电量和状态。
漏水检测设备：用于检测潜水器是否存在漏水情况。
