推料速率检测可以使用以下仪器：
1. 激光测速仪：通过激光束照射被测物体，测量反射光的频率变化来确定物体的速度。适用于测量高速运动的物体。
2. 编码器：安装在推料机构上，通过测量旋转角度或位移来计算推料速率。常用于工业自动化领域。
3. 速度传感器：如霍尔传感器或光电传感器，可检测物体的运动速度并输出相应的电信号。
4. 位移传感器：用于测量推料机构的位移，通过计算位移变化与时间的比值来得到推料速率。
5. 数据采集系统：配合上述传感器使用，可实时采集和记录推料速率数据，并进行分析和处理。
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