1. 视觉检测方法：
通过相机拍摄织物边缘图像，利用计算机软件进行边缘提取和分析，检测边缘是否整齐、有无断裂、大小是否符合要求等。
2. 触摸检测方法：
使用手指或者特制的探头进行触摸织边，检测边缘是否有起毛、割裂、磨损等情况。
3. 磁力检测方法：
在织边处放置磁性传感器，通过对织边施加磁场，检测磁感应强度的变化，从而判断织边是否存在磁性材料或磁性旗标。
4. 声音检测方法：
用麦克风接收织边产生的声音信号，通过分析声音的频率、强度和时长等参数，判断织边是否存在问题，如松散、脱离、断裂等。
5. 引力检测方法：
利用引力传感器测量织边受到的引力大小，从而间接判断织边的质量、密度、强度等情况。
