1. 纸张测厚仪：用于测量纸张的厚度，确保纸张的厚度符合要求。
2. 压力计：用于检测包装线上的压力情况，确保纸筒包装的紧实度。
3. 纸张湿度计：用于测量纸张的湿度，确保纸张的湿度在适宜范围内。
4. 纸张重量计：用于测量纸张的重量，确保纸张的重量与规格要求相符。
5. 视觉检测系统：利用高分辨率摄像机和图像处理软件，对纸筒的外观进行检测，如检测有无划痕、变形等。
6. 强度测试仪：用于测试纸筒的强度，确保纸筒的抗压强度符合要求。
7. 扭转测试仪：用于测试纸筒的扭转强度，确保纸筒的扭转性能符合要求。
8. 形状测量仪：用于测量纸筒的尺寸和形状，确保纸筒的尺寸和形状符合规格要求。
9. 包装密封强度测试仪：用于测试纸筒包装的密封性能，确保包装的密封强度符合要求。
10. 包装线自动控制系统：用于实现对整个纸筒包装线的自动化控制，包括速度控制、物料输送控制、报警提示等。
