1. 摄像头：用于进入井内进行视觉检测，拍摄照片或视频，主要检测井内是否存在积水、泥沙或其他杂物。
2. 深度计：用于测量雨水井的深度，以确定井内积水深度。
3. 硫化氢检测仪：用于检测井内是否存在硫化氢气体，该气体具有剧毒性，对工作人员的生命安全有很大威胁。
4. 水质分析仪：用于分析井内积水的水质，检测各种污染物、微生物和重金属等，判断井内水质是否符合要求。
5. 流速计：用于测量井内积水流速，判断雨水井的排水能力。
6. 压力计：用于测量井底部的水压，以判断地下水位是否过高，是否导致积水。
