1. 核磁共振仪器 (NMR)：用于分析样品中的核磁共振信号，可以确定化学结构和物质组成。
2. 质谱仪 (MS)：用于分析样品中的化合物的质量和分子结构，可以确定化学成分。
3. 热分析仪 (TA)：常用的有差示扫描量热仪 (DSC) 和热重分析仪 (TGA)。DSC 可以测定样品的热容量、相变和反应热等信息，TGA 可以测定样品的热稳定性、热分解反应以及含水量等。
4. 光谱仪 (Spectrophotometer)：常用的有紫外可见分光光度计 (UV-Vis) 和红外光谱仪 (IR)。UV-Vis 可以测定样品在紫外和可见光范围内的吸收光谱，IR 可以分析样品的分子结构和化学键。
5. 粒度分析仪 (Particle Size Analyzer)：用于测定样品中颗粒的大小分布，常用的有激光粒度仪和动态光散射仪。
