1. 激光扫描仪：用于获取巷道的几何形状和表面粗糙度信息，可以快速、准确地获取巷道的三维数据。
2. 超声波测厚仪：用于测量巷道壁厚，能够帮助评估巷道的结构完整性和稳定性。
3. 气体分析仪：用于检测巷道内空气中有害气体浓度，如一氧化碳、二氧化碳等，以确保施工人员的安全。
4. 粉尘颗粒计数器：用于测量巷道中的粉尘颗粒浓度，帮助评估巷道的空气质量。
5. 声级计：用于测量巷道中的噪音水平，帮助评估施工环境的安全性和舒适性。
6. 温湿度计：用于测量巷道内的温度和湿度，帮助评估施工环境的舒适性和工作效率。
7. 振动监测仪：用于监测巷道施工过程中的振动水平，帮助评估巷道结构的稳定性。
