1. 振动测试仪：振动测试仪用于检测碾轮的振动情况。它能够测量碾轮在工作过程中产生的振动频率、幅值和相位，以评估碾轮的运行状态。
2. 加速度传感器：加速度传感器可以固定在碾轮上，用于检测碾轮的振动加速度。它能够将振动信号转化为电信号，供振动测试仪进行分析和处理。
3. 频谱分析仪：频谱分析仪用于将振动信号进行频谱分析，从而得到碾轮振动的频率分布情况。通过分析频谱图，可以判断碾轮是否存在特定频率的振动问题。
4. 声发射检测仪：声发射检测仪可用于检测碾轮的声波信号。它能够捕捉到碾轮在工作过程中产生的声音，并通过分析声波信号的频率、幅值和时域特征，来评估碾轮的故障程度。
5. 数据采集系统：数据采集系统用于将振动、加速度和声音等信号采集并记录下来。它可以通过与其他仪器的连接，实现数据的实时监测和分析，为碾轮的故障诊断提供数据支持。
