对于造堆速度的检测，常用的仪器有：
1. 定时器：用于测量堆放物体的堆放时间，可以精确记录时间间隔。
2. 振动仪：用于检测堆放物体的震动情况，可以通过振动参数判断堆放速度。
3. 指示器：用于显示或记录堆放设备的工作状态，包括起升速度、移动速度等。
4. 摄像机或摄像头：可用于拍摄堆放过程的视频，并通过视频分析软件计算出堆放速度。
5. 行程开关或位移传感器：用于检测起升设备的高度变化或物体的位置变化，从而计算出堆放速度。
6. 流量计：对于一些需要液体或气体流量计算的堆放过程，可以使用流量计进行速度检测。
