测深仪：测深仪是用来测量水体深度的仪器。它通常包括一个浮标和一个带有刻度的测深绳，通过浮标浮起测深绳，读取刻度来确定水深。
潜水器：潜水器是一种用来进入水下并进行深海探测的设备。它通常由舱体、控制系统、动力系统和传感器组成，可以承载探测设备下潜到特定深度并进行数据收集和分析。
声纳测深仪：声纳测深仪是一种通过发送声波并测量声波的回波时间来确定水深的仪器。它通常包括一个发射器和一个接收器，通过计算声波的传播时间和速度来得出水深。
测量船/船用测深仪：测量船是用于进行水深测量的专用船只。船用测深仪通常集成在测量船上，可以通过发送声波并测量回波时间来确定水深，并绘制出水深图。
