用于测量制动器和制止器的性能参数的仪器：
1. 制动力测量仪：用于测量制动器产生的制动力大小，能够精确测量制动器制动力的瞬间值和持续值。
2. 制动器摩擦系数测试机：用于测量制动器摩擦片与制动盘之间的摩擦系数，可以评估制动器的制动性能。
3. 制动器性能测试台：包括制动踏板、制动油缸、制动盘等部件，用于模拟实际车辆制动情况，测试制动器制动力、制动距离等性能指标。
4. 制动器磨损测试仪：用于测试制动器摩擦片磨损的程度，可以判断制动器是否需要更换。
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