直砖格检测的方法包括：
1. 视觉检测法：通过摄像头拍摄直砖格区域的图像，利用图像处理算法进行边缘检测、颜色识别等操作，从而识别出直砖格的位置。
2. 激光测距法：通过在直砖格区域发射激光束，利用激光测距仪测量激光束与直砖格之间的距离，从而确定直砖格的位置。
3. 机械触碰法：利用机械装置将探针或传感器放置在直砖格上方，通过检测机械装置的运动和反馈信号，确定直砖格的位置。
4. 声波测距法：通过在直砖格区域发射声波，利用声波传感器接收回波信号并计算时间延迟，从而测量直砖格与声波源之间的距离。
5. X射线检测法：利用X射线机器对直砖格区域进行扫描，通过对X射线透过的程度进行分析，确定直砖格的位置。
