正平线检测是一种常用的图像检测方法，用于判断图像中是否存在水平线。以下是正平线检测的方法：
1. Sobel算子：使用Sobel算子对图像进行边缘检测，然后通过阈值处理和直线拟合，找到水平边缘。
2. Hough变换：使用Hough变换检测图像中的直线，然后筛选出水平线。
3. Canny边缘检测：使用Canny算法进行边缘检测，然后通过阈值处理和直线拟合，找到水平边缘。
4. 模板匹配：使用预设的水平线模板，通过模板匹配的方法来判断图像中是否存在水平线。
5. 全局阈值分割：将图像进行全局阈值分割，然后通过形态学操作或直线拟合来找到水平线。
