制动垫片检测主要用于判断制动系统中制动垫片的磨损程度及是否需要更换。以下是常用的制动垫片检测方法：
1. 视觉检查法：通过目视检查制动垫片的厚度，如果垫片已经磨损到厚度薄于标准厚度，就需要更换新的制动垫片。
2. 垫片磨耗量测量法：使用测量工具（如卡尺）测量制动垫片的厚度，并与标准厚度进行比较。如果磨损量超过了规定的限度，垫片需要更换。
3. 垫片材料组成分析法：将制动垫片取样送至实验室进行材料分析，以确定其材质是否符合标准要求。
4. 制动效能测试法：通过制动试验台或者在安全道路上进行制动性能测试，评估制动垫片的制动效果。如果制动效果不佳，可能是垫片磨损严重，需要更换。
