制动闸带检测常用的仪器有：
1. 制动力测量仪：用于测量制动系统的力和力矩，以评估制动闸带的效果。
2. 浑圆差测量仪：用于测量制动闸带的圆度差异，以确定制动闸带的平整度。
3. 织构测试仪：用于检测制动闸带的织构特性，包括纤维排列、材料密度等。
4. 弯曲试验机：用于对制动闸带进行弯曲试验，以评估其弯曲性能。
5. 硬度计：用于测试制动闸带的硬度，以评估其材料的韧性和耐磨性。
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