右倾传动检测可以使用以下仪器：
1. 直线度测量仪：用于测量主轴与工作台平面之间的直线度，以判断传动装置是否存在右倾。
2. 角度测量仪：可测量主轴与工作台之间的倾斜角度，以确定传动装置的右倾程度。
3. 高精度平台式CMM（Coordinate Measuring Machine）：通过测量主轴、工作台和其他相关部件的三维坐标来分析传动装置的几何关系，以确定是否存在右倾。
4. 振动分析仪：用于检测传动装置的振动情况，通过振动参数的分析判断是否存在右倾。
5. 温度测量仪：检测传动装置的工作温度，若存在右倾可能会导致摩擦增加，从而导致温度上升。
6. 动力学分析仪：通过对传动装置的动力学特性进行分析，判断是否存在右倾。
