正向力矩控制是一种用于测量和控制力矩的方法，常用于机械、电子设备以及材料研究等领域。在正向力矩控制检测中，常用的仪器有：
1. 力矩传感器：用于测量和检测力矩的传感器，能够将力矩转化为电信号输出。常见的力矩传感器有应变片式力矩传感器、电容式力矩传感器等。
2. 力矩校准装置：用于校准力矩传感器，确保其输出值的准确性和可靠性。
3. 动力学分析系统：用于分析和测量力矩的变化规律，包括力矩曲线、频率特性等。
4. 控制器：用于控制和调节力矩的大小和变化，可以通过手动或自动方式进行控制。
5. 数据采集系统：用于采集、记录和分析力矩数据，通常包括传感器、数据采集设备和相关的软件。
