1. 焊缝尺寸测量仪器：用于测量焊道宽度、深度等尺寸参数。
2. 焊道形状检测仪器：用于检测焊道的形状是否符合要求，例如焊道的直线度、平直度等。
3. 焊道缺陷检测仪器：如焊道断面显微镜、超声波探伤仪等，用于检测焊道内部是否存在缺陷，如夹渣、气孔等。
4. 金相显微镜：用于观察焊道金相组织结构，评估焊道的显微结构质量。
5. 焊道硬度测试仪器：用于测量焊道硬度，评估焊道的力学性能。
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