云梯车检测常用仪器有：
1. 高空作业平台测试仪：用于检测云梯车的高空作业功能及安全性。
2. 云梯车稳定性测试仪：用于测试云梯车的稳定性，包括平衡性、抗倾斜等。
3. 云梯车电器测试仪：用于检测云梯车的电气系统，包括电机、开关、线路等是否正常工作。
4. 云梯车液压检测仪：用于检测云梯车的液压系统，包括液压泵、液压管路、液压缸等的性能和工作状态。
5. 云梯车负载测试仪：用于测试云梯车的负载能力，包括最大承载量、起升速度等。
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